Radar

Os datos de accidentes mostran que máis do 76% dos accidentes son causados ​​unicamente por erro humano;e no 94% dos accidentes inclúese o erro humano.ADAS (Sistemas avanzados de asistencia ao condutor) está equipado con varios sensores de radar, que poden soportar as funcións xerais da condución non tripulada.Por suposto, hai que explicar aquí, o RADAR chámase Radio Detection And Ranging, que utiliza ondas de radio para detectar e localizar obxectos.

Os sistemas de radar actuais normalmente usan frecuencias operativas de 24 GHz ou 77 GHz.A vantaxe de 77GHz reside na súa maior precisión de medición de alcance e velocidade, mellor resolución do ángulo horizontal e menor volume de antena, e hai menos interferencia de sinal.

Os radares de curto alcance úsanse xeralmente para substituír os sensores ultrasónicos e admitir niveis máis altos de condución autónoma.Para iso, instalaranse sensores en cada recuncho do coche, e instalarase un sensor de visión cara adiante para a detección de longo alcance na parte dianteira do coche.No sistema de radar de cobertura total de 360° da carrocería do vehículo, instalaranse sensores adicionais no medio de ambos os dous lados da carrocería do vehículo.

Idealmente, estes sensores de radar usarán a banda de frecuencia de 79 GHz e o ancho de banda de transmisión de 4 GHz.Non obstante, o estándar global de transmisión de frecuencia de sinal actualmente só permite un ancho de banda de 1 GHz na canle de 77 GHz.Hoxe en día, a definición básica de radar MMIC (circuíto integrado de microondas monolítico) é "3 canles de transmisión (TX) e 4 canles de recepción (RX) están integrados nun único circuíto".

Un sistema de asistencia ao condutor que poida garantir as funcións de condución non tripulada L3 ou superior require polo menos tres sistemas de sensores: cámara, radar e detección láser.Debe haber varios sensores de cada tipo, distribuídos en diferentes posicións do coche, e traballar xuntos.Aínda que xa están dispoñibles a tecnoloxía de semicondutores e a tecnoloxía de desenvolvemento de sensores de cámara e radar necesarios, o desenvolvemento de sistemas lidar segue sendo o desafío máis grande e inestable en canto a cuestións técnicas e comerciais.